Strojevi za iskopavanje su oprema za zemljane radove koja koristi kantu za iskopavanje materijala iznad ili ispod nosive površine stroja i njihovo utovarivanje u transportna vozila ili istovar na zalihu. Materijali koji su iskopani uglavnom su zemlja, ugljen, mulj i prethodno-rahlene stijene i ruda. Strojevi za iskopavanje podijeljeni su u dvije kategorije: bageri s jednom-žlicom i bageri s više-žlica.
Najraniji bageri bili su jaružali pokretani ljudskom ili životinjskom snagom, korišteni za jaružanje dubokih riječnih korita. Kapacitet njihove kante općenito nije bio veći od 0,2–0,3 kubnih metara. Između 1833. i 1836., američki Otis dizajnirao je i proizveo prvi parni-pokretan, željezni-hibridni, polu-rotirajući,-montiran na tračnice-bager s jednom žlicom, s produktivnošću od 35 metara na sat, ali nije usvojen zbog loše ekonomije. 1870-ih, poboljšane parne lopate službeno su proizvedene i korištene u-otkrivanju rudnika. Godine 1880. pojavile su se prve polu{17}}rotacijske parne lopate temeljene na šasiji traktora.
