Ljudi imaju dugu povijest korištenja alata za podizanje kako bi zamijenili ručni rad. Povijesni zapisi pokazuju da je oko 1600. pr. Kr. Kina već koristila polugu-kojom se dobro upravljalo i vitlo. Prva je bila poluga za podizanje, a potonja je bila prototip ručnog-vitla. Stari Egipat i Rim također su imali široku upotrebu alata za podizanje. Razvoj modernih inženjerskih strojeva započeo je nakon izuma parnog stroja. Početkom 19. stoljeća u Europi su se pojavili bageri-na parni pogon, valjci za ceste i dizalice. Nakon toga, zahvaljujući izumu motora s unutarnjim izgaranjem i elektromotora, brzo su se razvili inženjerski strojevi. Njegov se razvoj još više ubrzao nakon Drugog svjetskog rata. Njegova raznolikost, količina i kvaliteta izravno utječu na razvoj proizvodnje i graditeljstva zemlje, stoga mu sve zemlje pridaju veliku važnost.
Prema upotrebi uglavnom se dijele na:
Strojevi za iskopavanje. Primjeri bagera uključuju:
① Bageri s jednom žlicom- (koji se dalje mogu podijeliti na rovokopače gusjeničare i bagere na kotačima), bageri s više- žlica (koji se dalje mogu podijeliti na bagere na kotačima i bagere s lančanom žlicom), rovokopači s više- žlica (koji se dalje mogu podijeliti na rovokopače na kotačima i rovokopače s lančanom žlicom), valjanje bageri, bageri za glodanje i strojevi za bušenje tunela (uključujući strojeve za kopanje rovova). ② Strojevi za zemljane radove i transport, kao što su buldožeri (koji se dalje mogu podijeliti na buldožere na kotačima i buldožere na gusjenicama), skreperi (koji se dalje mogu podijeliti na samo-skretere na gusjenicama, samo-skretere na kotačima i vučene skrepere), utovarivače (koji se dalje mogu podijeliti na utovarivače na kotačima i gusjeniče utovarivači), grejderi (koji se dalje mogu podijeliti na samo-grejdere i vučene grejdere), transportna vozila (koja se dalje mogu podijeliti na jedno-transportna vozila s jednom-osovinom i dvoosovinska-tegljačka-prikolična transportna vozila), kamioni s ravnom platformom i kiper kamioni.
③ Strojevi za dizanje, kao što su toranjske dizalice,-samohodne dizalice, jarbolne dizalice i grabilice.
④ Strojevi za zbijanje. Primjeri građevinskih strojeva uključuju:
⑤ Strojevi za zabijanje pilota, kao što su strojevi za bušenje, dizel zabijači pilota, vibracijski zabijači pilota i zabijači pilota.
⑥ Strojevi za armirani beton, kao što su miješalice za beton, betonare, tornjevi za miješanje betona, betonske pumpe, kamioni s miješalicama za beton, strojevi za prskanje betona, vibratori za beton i strojevi za obradu armature.
⑦ Cestovni strojevi, kao što su grederi i strojevi za prosijavanje balasta.
⑧ Strojevi za bušenje stijena, kao što su bušilice za stijene, pneumatske bušilice za stijene, električne bušilice za stijene, bušilice za stijene s unutarnjim izgaranjem i bušilice za kamen-the-the hole.
⑨ Ostali građevinski strojevi, kao što su strojevi za podizanje mostova i pneumatski alati.
