Osnovne komponente strojeva za zemljane radove (građevinski strojevi) uključuju tri glavna dijela: pogonski agregat, šasiju i radni uređaj. Pogonska jedinica uključuje dizelske motore, benzinske motore, električne motore i zračne kompresore, pri čemu su dizelski motori primarni izvor energije za moderne strojeve za zemljane radove. Šasija uključuje okvir, prijenosni sustav, vozni mehanizam i kočioni sustav. Radni uređaj je dio strojeva za zemljane radove koji neposredno obavlja rad.
Mehanički tehnički parametri strojeva za zemljane radove uključuju dimenzionalne parametre, parametre mase, parametre snage i ekonomske parametre. Dimenzionalni parametri uključuju radne dimenzije, ukupne dimenzije stroja i dimenzije radnog uređaja. Parametri mase uključuju ukupnu masu stroja, masu pojedinih dijelova ili sklopova, masu mehanizama i radnu masu. Parametri snage uključuju snagu, silu (ili okretni moment) i brzinu pogonske jedinice, te tlak, brzinu protoka i snagu hidrauličkih ili pneumatskih uređaja. Ekonomski parametri uključuju radni ciklus i produktivnost.
